吊鉤可視化系統(tǒng)是基于培吊運(yùn)行過(guò)程中會(huì)遇到的盲吊、隔山吊等情況研發(fā)的一款產(chǎn)品，用于塔吊司機(jī)作業(yè)時(shí)的清晰視覺(jué)，避免作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。其主要功能是通過(guò)在塔機(jī)大臂前端或小車(chē)上安裝攝像頭，將攝像頭捕捉到的畫(huà)面實(shí)時(shí)傳送至司機(jī)室屏幕顯示，并通過(guò)4G或無(wú)線網(wǎng)橋?qū)崿F(xiàn)客戶(hù)端遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看。
系統(tǒng)功能：
1）塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試、顯示及記錄功能，包括有塔機(jī)的幅度、高度、起重量/力矩、回轉(zhuǎn)角、風(fēng)速及傾角數(shù)據(jù)，對(duì)塔機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)可以記錄在本地儀中，同時(shí)也可以存儲(chǔ)在遠(yuǎn)端的服務(wù)器中，滿足塔機(jī)安全事故分析及塔機(jī)運(yùn)行規(guī)律分析的要求；
2）塔機(jī)區(qū)域安全防護(hù)功能，能夠設(shè)置達(dá)20個(gè)不同類(lèi)型的保護(hù)區(qū)域，可實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓線、學(xué)校、道路、住宅、辦公樓等特點(diǎn)區(qū)域的保護(hù)，在確保塔機(jī)安全的前提下，盡可能地實(shí)現(xiàn)塔機(jī)的空間作業(yè)面積；
3）塔機(jī)防碰撞功能，在對(duì)塔機(jī)幅度位置、高度位置及回轉(zhuǎn)位置實(shí)時(shí)檢測(cè)的同時(shí)通過(guò)無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)將同一施工環(huán)境下的多32臺(tái)塔機(jī)組成一個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，使不同塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)可以在不同的塔機(jī)間傳遞。每個(gè)塔機(jī)可以基于本塔機(jī)及其他塔機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行防碰撞計(jì)算，實(shí)現(xiàn)距離預(yù)警和高度預(yù)警，并基于防碰撞的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行報(bào)警或切斷不安全方向動(dòng)作的電源；
4）塔機(jī)傾斜功能，通過(guò)測(cè)量塔機(jī)的傾斜角度來(lái)分析塔機(jī)的安全狀態(tài)，當(dāng)塔機(jī)的傾斜達(dá)到臨界狀態(tài)時(shí)予以報(bào)警，提醒塔機(jī)謹(jǐn)慎操作；
5）塔機(jī)風(fēng)速監(jiān)測(cè)功能，對(duì)塔機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的環(huán)境風(fēng)速進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提醒司機(jī)進(jìn)行安全操作；
6）塔機(jī)安全狀態(tài)遠(yuǎn)程功能，能夠遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對(duì)塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)，滿足塔機(jī)遠(yuǎn)程管理的需求。

系統(tǒng)特點(diǎn)：
1）實(shí)現(xiàn)了對(duì)塔機(jī)幅度、高度、回轉(zhuǎn)角、重量、力矩、風(fēng)速、傾斜角等六種不同量的測(cè)量、分析，從而能夠有效避免塔機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中存在的結(jié)構(gòu)自身危險(xiǎn)（超重、力矩、風(fēng)速、傾斜危險(xiǎn)）、與障礙物碰撞危險(xiǎn)、塔機(jī)間碰撞危險(xiǎn)等；
2）系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)塔機(jī)司機(jī)、工地現(xiàn)場(chǎng)辦公室、遠(yuǎn)程管理者（租賃公司、安全部門(mén)）等三種不同層次的管理需求，有效提升了塔機(jī)的安全性能；
3）視頻系統(tǒng)即可以擴(kuò)展司機(jī)的操作視野，也可以提升遠(yuǎn)程力度；
4）總體技術(shù)參數(shù)國(guó)內(nèi)，如單一區(qū)域防碰撞臺(tái)數(shù)（32臺(tái)）、障礙物個(gè)數(shù)多（20個(gè)）、系統(tǒng)刷新速度快、系統(tǒng)自組網(wǎng)時(shí)間短、性能穩(wěn)定。

一個(gè)完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)和EMS16塔吊群遠(yuǎn)程系統(tǒng)兩個(gè)部分構(gòu)成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個(gè)防碰撞網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各個(gè)塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺(tái)塔吊上用于塔吊運(yùn)行位置的測(cè)量和碰撞報(bào)警信號(hào)的產(chǎn)生，EMS16安裝于機(jī)房用于塔吊防碰撞系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及狀態(tài)顯示。各個(gè)SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過(guò)無(wú)線通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換從而各塔吊均可獲實(shí)時(shí)得周邊塔吊的運(yùn)行位置，即可以結(jié)合自身位置進(jìn)行計(jì)算，決定是否發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

吊鉤可視化系統(tǒng)既可單配置，也可和塔機(jī)系統(tǒng)配套使用，具有如下特點(diǎn) ：  
1、高清攝像機(jī)自動(dòng)跟鉤變焦保證畫(huà)面清晰； 
2、司機(jī)室中實(shí)時(shí)顯示吊鉤運(yùn)行畫(huà)面 ；
3、項(xiàng)目部可遠(yuǎn)程在手機(jī)端查看視頻圖；
4、對(duì)視頻實(shí)時(shí)分析，實(shí)現(xiàn)異常圖像存儲(chǔ)和報(bào)警提醒 。
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