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塔吊防碰撞是宇葉科技公司自主研發(fā)的新一代塔機安全監(jiān)測裝置，塔吊防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)主要特點如下：
、立體防碰撞技術(shù)
塔吊黑匣子能夠有效監(jiān)測塔機幅度、回轉(zhuǎn)、高度，重量、力矩、風速、傾角等運行量，實現(xiàn)對塔機自身運作危險、與障礙物碰撞危險、與群塔機協(xié)作碰撞等三種危險的有效監(jiān)測、預(yù)警和控制。
第二、聲光報警圖文并茂，增加語音播報，智能快人一步，良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機隨時觀察附近塔吊的運行情況，采用紅、黃、藍三色形象地顯示周邊建筑物、塔機的位置和危險等級，并發(fā)出聲光提示，避免塔機碰撞事故的發(fā)生。增加真人語音播報更是改變以往聲光報警的模式，塔機運行每個開始動作、塔機運行達到危險狀態(tài)時，設(shè)備增加了真人語音提醒和播報，更加人性化、智能化。
第三、塔吊黑匣子先進的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機相當于一立的計算機，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能獨立地進行塔機的各種危險的判斷、預(yù)警和控制。分布式計算模式的優(yōu)點：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機對地面監(jiān)控中心的依賴性。
第四、強大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和先進的無線接收器，確保在兩公里內(nèi)準確無誤的接收信號，同時具有更快的數(shù)據(jù)更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠程監(jiān)控管理平臺的通訊。實時記錄塔機工作時間。
第五、功能強大的遠程監(jiān)控管理平臺。我公司的遠程監(jiān)控平臺采用先進的B/S架構(gòu)，結(jié)合了GIS、GPS、GPRS等多項先進技術(shù)，從而實現(xiàn)了遠程對塔機運動狀態(tài)的監(jiān)測、管理。
第六、視頻監(jiān)控技術(shù)，引領(lǐng)潮流塔機運行視頻實時獲取，實時視頻，實時圖片遠程管理，支持國內(nèi)通行的3種3G標準。多四路120小時歷史數(shù)據(jù)保存和回放
第七、配備智能IC卡，實現(xiàn)人機管理功能：塔式起重機屬于特種設(shè)備，操作人員應(yīng)有特種設(shè)備作業(yè)人員操作證。該系統(tǒng)需通過在線管理，通過該監(jiān)控系統(tǒng)管理，杜絕無塔吊、無上崗證的偽塔吊司機作業(yè)。
第八、塔吊防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)拆裝方便（采用的是無焊接安裝），系統(tǒng)能夠兼容多種塔機（包括平臂式、動臂式）混合防碰撞。

塔機防碰撞系統(tǒng) 黑匣子 安全監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)實現(xiàn)基本功能
本系統(tǒng)采用當前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數(shù)，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當起重機的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時發(fā)出禁止向危險方向運動的控制信號。
1.1限制塔機進入自身危險區(qū)域（、小幅度控制點、、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；
1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍；
1.3預(yù)警塔機進入周邊塔機交互區(qū)域；報警和提前控制塔機進入碰撞危險區(qū)域（塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；
2、系統(tǒng)構(gòu)成示
防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構(gòu)成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車行走位置傳感器單元構(gòu)成，所有信號進入系統(tǒng)主機。信號進入系統(tǒng)主機后，進行計算各個參數(shù)，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數(shù)信號。
系統(tǒng)主機仔細計算本機與周邊起重機的關(guān)系，一旦檢測出可能發(fā)生碰撞，會提前預(yù)警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號禁止塔機向危險區(qū)間運行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機的各項參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉(zhuǎn)方位角度等數(shù)據(jù);
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統(tǒng)主機
系統(tǒng)主機大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場要求，提供多個檔位的控制輸出。
控制內(nèi)容包括：禁止幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；提前減速幅度、高度、回轉(zhuǎn)動作；
2.3高度、幅度、回轉(zhuǎn)傳感器
對于塔機防碰撞系統(tǒng)，需要測量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點
輸入:12V 輸出：RS485 連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個塔機處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機處于同一高度時，塔機大臂與塔機后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時，塔機大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機于建筑物體之間的防碰撞

安全監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)督管理
（一） 購買或自用到本市建設(shè)工程的塔式起重機已經(jīng)裝有安全監(jiān)控系統(tǒng)的，必須通過本市塔式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)管部門的審評，經(jīng)小組辦公室認可方可辦理相關(guān)手續(xù)、檢測后投入使用。
（二） 安全監(jiān)控系統(tǒng)安裝前，設(shè)備提供單位要與塔式起重機產(chǎn)權(quán)單位簽訂采購合同，與安裝單位簽訂委托安裝合同，并提供安全監(jiān)控系統(tǒng)的型式試驗合格證等證明材料，安裝完畢要進行聯(lián)合驗收，并出據(jù)聯(lián)合驗收單。
（三） 安全監(jiān)控系統(tǒng)自安裝驗收之日起，安全監(jiān)控系統(tǒng)提供單位要為整機保修至少一年，設(shè)備出現(xiàn)質(zhì)量問題免費維修及更換零部件，接到故障維修電話后要在內(nèi)提供上門服務(wù)，并填寫維修記錄雙方簽字確認。
（四） 每臺塔式起重機加裝的或原設(shè)備自帶的安全監(jiān)控系統(tǒng)符合要求的，要由安全站統(tǒng)一編號，與塔式起重機一一對應(yīng)。塔式起重機使用單位要嚴格對安全監(jiān)控系統(tǒng)實施管理，不得隨意調(diào)整、拆卸該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)配件，不得擅自停止安全監(jiān)控的電源，要保證塔式起重機和安全監(jiān)控系統(tǒng)同步運行。
（五） 為塔式起重機加裝安全監(jiān)控系統(tǒng)必須由取得建筑起重設(shè)備安裝資質(zhì)證書的單位完成。對塔式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)安裝單位不能采用焊接方式，對原有的塔式起重機私自改造。安全監(jiān)控系統(tǒng)的安裝單位在施工前，必須對作業(yè)人員進行安全教育及安全技術(shù)交底，并履行簽字手續(xù)，安裝單位要嚴格按照操作規(guī)程作業(yè)，嚴禁改施工現(xiàn)場的安全防護設(shè)施及設(shè)備，要指派專人進行現(xiàn)場安全管理。
（六） 安全監(jiān)控系統(tǒng)安裝調(diào)試完畢并經(jīng)驗收合格后，由設(shè)備提供單位對使用單位相關(guān)人員進行操作及維護培訓(xùn)，以便使用單位人員能熟練掌握產(chǎn)品操作過程，了解配件及整機的維護方法，為在日常使用、檢修等提供有效數(shù)據(jù)。
（七） 經(jīng)驗收合格的塔式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)將作為施工單位違章作業(yè)、違規(guī)操作的證據(jù)，并作為起重傷害事故調(diào)查、原因分析的證據(jù)。

關(guān)于塔式起重機安裝制度及網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控傳輸細則
（一） 對比較大的工地需加裝《視頻監(jiān)控系統(tǒng)》（通過加裝攝像頭有利于操作者更直觀的操作）監(jiān)管部門也可觀察到工地的實時情況，視頻加以保存，對事故發(fā)生后責任劃分起到重要作用。
（二）能將塔吊運行的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)、視頻及故障記錄發(fā)送到遠程監(jiān)控中心：以圖像、視頻及數(shù)值形式顯示塔吊當前狀態(tài)(通過無線3G網(wǎng)絡(luò)上傳)，包括：起升倍率，起重量，工作幅度，塔臂轉(zhuǎn)角，起重力矩百分比，吊鉤高度，現(xiàn)場風速，以及當前的報警狀態(tài)。
分類安裝制度
（一） 型號為QTZ30/QTZ315等其它QTZ30型以上或?qū)⑦_到報廢年限、淘汰工藝的塔式起重機加裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)暫可以具備顯示、報警以及記錄查詢等基礎(chǔ)功能，（簡稱為a類標準安裝）。
（二） 型號為QTZ40、QTZ63、QTZ80、QTZ100、
QTZ120、QTZ125、QTZ160等其它QTZ40型以上的塔式起重機加裝的安全監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)要求具備遠程監(jiān)控、顯示、報警及記錄查詢和輸出控制功能，要能實現(xiàn)對該類型的安全監(jiān)控系統(tǒng)實時動態(tài)監(jiān)控，（簡稱為B類標準安裝）。
（三） 小區(qū)工程或其它工程安裝的塔式起重機工作覆蓋區(qū)有人員密集區(qū)（如幼兒園，公路，施工辦公宿舍等），或有高壓線通過時，要求加裝的他是安全監(jiān)控系統(tǒng)在滿足第（一）、（二）款條件后還必須具有塔機工作空間限制功能，（簡稱為C級標準安裝）。
（四） 小區(qū)工程或其它工程安裝兩臺以上的塔式起重機，當兩塔機交迭工作時，要求加裝的塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)在滿足（一）、（二）款條件后還必須具有塔機防碰撞功能，（簡稱為D類標準安裝）。
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